·“人形机器人是一个载体，当大模型和人形机器人相结合时，机器人能帮助AI大模型感知物理世界，可以操作环境上下文；机器人利用多模态感知控制自己的身体，完成复杂的任务。”
“人工智能真正赋能到各行各业，智能机器人走进千家万户的时代正在到来。”日前，在由璞跃中国主办的Global Tech Network活动现场上，来自深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）的语音技术科学家（Principal Scientist）黄东延表示。
2023年是生成式AI的爆发之年，也被业内人士称为“机器人觉醒之年”。ChatGPT等生成式AI与人形机器人行业结合，开启了具身智能（Embodied Intelligence）的时代。
根据中国计算机学会专家的定义，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的人工智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
近年来，包括优必选在内的多家国内企业发布了自主研发的人形机器人。人形机器人是所有机器人里最复杂的一类，“具身智能”对机器人来说意味着什么？当大模型和机器人相结合，会发生哪些变化？
黄东延说，在“具身智能”的状态下，机器人具备自主学习和计划能力，遇到障碍和困难可以自主反应、快速解决。目前国内已有200多个大模型，实际上人形机器人是一个载体，当大模型和人形机器人相结合时，机器人能够在一定程度上帮助AI大模型感知物理世界，操作环境上下文；机器人利用多模态感知控制自己的身体，完成复杂的任务。
黄东延认为，2023年至2025年期间，能结合通用大模型，让机器人能够在工业和商业方面实现服务；到2025至2030年，机器人将更智能化，会涉及更多领域的场景应用，如知识陪伴和家庭陪护，机器人可以在一定程度上完成自主感知、认知和决策。
黄东延称，人工智能真正赋能到各行各业、智能机器人走进千家万户的时代正在到来，今后希望结合通用大模型，让机器人拥有手眼协调、灵巧手技术。伴随着技术的突破带来性价比提高，在未来，具身智能渗透率将有望加速提升。
作为投资人，中金资本执行总经理毛祎琛在活动现场的圆桌论坛环节表示，人形机器人行业是巨大的挑战也是巨大的机遇。国内本身在人形机器人软硬件一体上有独特的优势，供应链有优势、迭代速度很快，此外，国内还有巨大的场景优势，对于数据的宽容度较高，“我认为具身智能行业对于国内创业者会有非常大的机会，创业者如果有志于此，能持续投入。”
2023年11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）为人形机器人发展指明方向。《意见》中指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产。
有观点认为，距离人形机器人实现量产走进家庭的时间并不遥远，2024年或许是人形机器人实现量产的一年，我们与人形机器人走进家庭的距离还有多远？
对此，黄东延告诉澎湃科技，人形机器人走进千家万户的时间取决于人形机器人制造成本、人工智能、芯片技术和材料科学突破。随着人形机器人制造成本持续下降，应用场景的拓展，人形机器人的“大脑”、“小脑” 和 “本体”关键技术突破， 人形机器人走进千家万户渐行渐近。
黄东延称，以优必选Walker系列为例， 2018 年开发的第一代 Walker 可以踢球跳舞、上下楼梯，当时大多分布在在运动交互功能上；第二代于2019年增加的双臂感知功能；第三代和如今刚亮相的 Walker S，让众人看到了机器人的认知和决策。
黄东延补充说，2024年1月17日，AI研究实验室Midjourney创始人大卫·霍尔茨（David Holz）在社会化媒体X中一篇帖子写道：“我们有理由期待，到2040年，地球上将有10亿个人形机器人。到2060年，世界上将会有1000亿人形机器人。” 在黄东延看来，这预示着人形机器人的新时代正在到来。
毛祎琛表示，人形机器人是一个“长跑项目”，中金资本团队也在摸索。现阶段，人形机器人走进千家万户还需要一段时间，但可能会随技术的发展，不断解锁新的技能，机器人在硬件上或其他软件上的成本也会下降，这样一个时间段在某些领域投资可能会得到收益。
